Chenille est le nom donné au stade larvaire des papillons. La chenille, une fois arrivée à son plein développement, s'enveloppe dans un cocon afin de se transformer en chrysalide qui va à son tour devenir l'insecte adulte "imago".
Seules certaines espèces de chenilles tissent autour d'elles un véritable cocon.
Le machaon se contente de se fixer à un support par une ceinture de soie , fil sécrété de la même manière, mais en faible quantité. D'autres encore s'enterrent à faible profondeur, dans une loge plus ou moins soyeuse : c'est le cas de la plupart des Sphinx.